??? 近日，記者從國家農機裝備創新中心獲悉，其標志性產品“超級拖拉機I號”近日雙喜臨門——榮獲央企熠星雙創大賽三等獎，并開始小批量試制，為下一步從“單兵突擊”升級至“協同作戰”奠定基礎。
去年10月在洛陽下線的“超級拖拉機I號”，是我國發布的首臺具備完全自主知識產權的純電動無人駕駛拖拉機，依托在整車電動控制、無人自主路徑規劃等方面取得的突破性進展，自問世以來屢獲殊榮。本月14日，其相關項目榮獲“2018中央企業熠星創新創意大賽”三等獎。
該項賽事由國務院國資委主辦，以“眾智央企，創領未來”為主題，面向全社會征集先進制造技術等領域的創新創意項目。經過激烈競爭，“智能農業機器人(超拖I號)概念樣機研發”項目在2658個參賽項目中脫穎而出。該項目以農機發展智能化、綠色化趨勢為主要抓手，集成應用北斗導航、毫米波雷達、視覺等無人駕駛系統，目前已申請專利30余項。
同時，“超級拖拉機I號”研發工作也取得進展。
“近期我們已對‘超級拖拉機I號’進行小批量試制，目前正在制作4臺新機。”國家農機裝備創新中心研發中心負責人王鵬表示，相對于初代產品來說，此次試制的4臺新機在外觀設計和內部電控構造方面均有所提升。
“超級拖拉機I號”匯聚了多方智慧成果：由中科院微電子所提供的無人駕駛技術，由中國一拖提供的拖拉機車架、換擋等技術和應用場景數據等。今年年初，該款農機正式下地作業，進入“實戰階段”后產生的大量信息為其迭代升級提供了數據基礎，使其液壓系統、控制系統等更加符合生產實際需求。
此外，結合相關分析和先進算法，研發人員還對該款農機的無人化功能進行拓展。“最初下地時，‘超級拖拉機I號’只能完成簡單直線運動，現在已可以完成拐彎、避障、路徑跟蹤等一系列較為復雜的動作，初步具備集群作業功能。”王鵬說。
隨著多臺新機后續組裝調試完畢，下一步，國家農機裝備創新中心將結合物聯網技術等，集中攻關多臺農機之間的穩定精準配合作業，力爭年內實現“超級拖拉機I號”的“協同作戰”，從而建立更加完善的農業智能生態。?
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