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??? 近日，記者從國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心獲悉，其標志性產(chǎn)品“超級拖拉機I號”近日雙喜臨門——榮獲央企熠星雙創(chuàng)大賽三等獎，并開始小批量試制，為下一步從“單兵突擊”升級至“協(xié)同作戰(zhàn)”奠定基礎。

　　去年10月在洛陽下線的“超級拖拉機I號”，是我國發(fā)布的首臺具備完全自主知識產(chǎn)權(quán)的純電動無人駕駛拖拉機，依托在整車電動控制、無人自主路徑規(guī)劃等方面取得的突破性進展，自問世以來屢獲殊榮。本月14日，其相關項目榮獲“2018中央企業(yè)熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽”三等獎。

　　該項賽事由國務院國資委主辦，以“眾智央企，創(chuàng)領未來”為主題，面向全社會征集先進制造技術等領域的創(chuàng)新創(chuàng)意項目。經(jīng)過激烈競爭，“智能農(nóng)業(yè)機器人(超拖I號)概念樣機研發(fā)”項目在2658個參賽項目中脫穎而出。該項目以農(nóng)機發(fā)展智能化、綠色化趨勢為主要抓手，集成應用北斗導航、毫米波雷達、視覺等無人駕駛系統(tǒng)，目前已申請專利30余項。

　　同時，“超級拖拉機I號”研發(fā)工作也取得進展。

　　“近期我們已對‘超級拖拉機I號’進行小批量試制，目前正在制作4臺新機。”國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心研發(fā)中心負責人王鵬表示，相對于初代產(chǎn)品來說，此次試制的4臺新機在外觀設計和內(nèi)部電控構(gòu)造方面均有所提升。

　　“超級拖拉機I號”匯聚了多方智慧成果：由中科院微電子所提供的無人駕駛技術，由中國一拖提供的拖拉機車架、換擋等技術和應用場景數(shù)據(jù)等。今年年初，該款農(nóng)機正式下地作業(yè)，進入“實戰(zhàn)階段”后產(chǎn)生的大量信息為其迭代升級提供了數(shù)據(jù)基礎，使其液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等更加符合生產(chǎn)實際需求。

　　此外，結(jié)合相關分析和先進算法，研發(fā)人員還對該款農(nóng)機的無人化功能進行拓展。“最初下地時，‘超級拖拉機I號’只能完成簡單直線運動，現(xiàn)在已可以完成拐彎、避障、路徑跟蹤等一系列較為復雜的動作，初步具備集群作業(yè)功能。”王鵬說。

　　隨著多臺新機后續(xù)組裝調(diào)試完畢，下一步，國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心將結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術等，集中攻關多臺農(nóng)機之間的穩(wěn)定精準配合作業(yè)，力爭年內(nèi)實現(xiàn)“超級拖拉機I號”的“協(xié)同作戰(zhàn)”，從而建立更加完善的農(nóng)業(yè)智能生態(tài)。?